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通过仪器提高固件质量 ，如何以及何时添加代码仪器
仪器不仅应视为调试工具，还应将仪器视为验证和优化嵌入式系统及其环境的一种手段(例如，其内置的设备)。它确保系统按预期工作。就像将测试点添加到硬件一样，仪器应嵌入固件中。项目越复杂，专注于测试的需求就越大。开发人员应确保日志捕获相关数据，例如可变值，状态和错误消息，以快速识别问题。解决症状而不了解根本原因可能导致反复出现的问题。固件模块的仪器可以是多个项目的宝贵长期投资，因为它可以加快调试和测试。
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STM32学习004_调试工具J_LINK
jlink是segger公司的产品，jlink的官方提供调试软件和驱动，调试软件有jlink命令（j-tag调试），j-mem（内存查看），j-flash（flash烧写）等我主要用到的是jlink commander，以下是它的命令集：SEGGER J-Link指挥官V
