摘 要:散货装船机的自动化水平对于港口作业效率具有重要影响,而船舱边缘识别是装船机自动作业的必要环节。文中运用物联网ZigBee无线通信技术,结合OPNET仿真,应用于装船机自动化作业中的船舱边缘识别。并对现有路由算法在该应用背景上进行了改进,根据节点间传输数据特性的不同选择不同的路由方法。实验结果表明,改进的算法在船舱边缘识别应用中比现存算法在性能上具有明显的提高。
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