在工业物联网、自动驾驶等边缘计算场景中,设备启动延迟直接影响系统可用性。传统Linux内核模块加载需经历符号解析、依赖加载、初始化函数执行等复杂流程,导致典型边缘设备(如RK3568)启动时间超过200ms。本文通过内核模块裁剪、并行初始化、确定性调度三重优化,在OpenEuler嵌入式版上实现47ms启动时间,并深度解析华为在确定性调度领域的创新实践。
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