STM32F4每个GPIO端口有四个32位配置寄存器(GPIOx_MOER,GPIOx_OTYPER,GPIOx_OSPEEDR和GPIOx_PUPDR),两个32位数据寄存器(GPIO_IDR和GPIO_ODR),一个32为置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR),一个32为GPIO锁寄存器(GPIO
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