量角器是一种专门的设备,用于高精度测量旋转角度,并通过USB将这些测量结果传输到主机。它集成了一个精确的编码器,能够以1度的精度测量角度。树莓派Pico通过可编程I/O (Programmable I/O)高速读取编码器信号,而TinyUSB库则用于与主机共享数据。该量角器的开发主要是为了解决在汽车驾驶模拟中需要精确测量物理方向盘的旋转角度的问题。
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