富士发布旗舰无反相机X-T4：五轴防抖、0.02秒最快对焦

2月26日晚间，富士正式发布了X系列旗舰无反相机“X-T4”，号称该系列的巅峰之作，拥有五轴防抖、史上最快自动对焦等诸多亮眼特性。 X-T4内部和前作一样继续搭载2610万像素X-Trans CMOS 4传感器、X-Processor 4影像处理器，但通过改进算法，自动对焦速度从0.06秒缩短至前所未有的0.02秒，甚至可以在-6EV的苛刻弱光环境下使用相位差自动对焦。 同时，连拍速度从11张每秒提速到15张每秒，是无反相机中速度最快的机械快门，而电子快门下更是可达30张每秒，此外还增强了持续追踪对焦、人脸和眼部识别自动对焦，性能翻倍。 它首次采用了IBIS机身防抖装置，支持五轴最高6.5档的图像防抖，从而大大提高成片率，甚至支持视频数码防抖。 说到视频也是大大提升，支持4K/60fps 4:2:2 10bit格式、1080p/240fps 10倍慢动作格式，并新增MP4格式，还支持备份录制，相同格式的视频可以同时录制到两张SD卡上，并且把静态/视频的切换融合到一个转盘上，可一键切换照片或视频。 比较特殊的是，X-T4支持多达18种胶片模式方式，特意增加了用于视频的“ETERNA漂白效果”，模拟传统的卤化银薄膜处理技术“漂白效果”，拥有低色彩饱和度和高对比度，有利于烘托视频故事情节的氛围，为视频带来强烈的电影质感，另外一个新增的则是经典负片模式。 X-T4沿袭了经典的胶片单反造型，搭载369万像素高清EVF电子取景器(三种增强模式)、3.0英寸翻转触控液晶屏，63个密封点支持全天候防滴防尘，零下10℃也能正常使用，改进的快门寿命翻了一番可达30万次，声音也降低了30％左右。 电池更换了更大容量的NP-W235，单次充电可拍摄约500张照片(上代390张)，配合VG-XT4手柄更是可达1700多张。 最后是大家很关心的价格……暂未公布。

时间：2020-04-20 关键词： 富士 无反相机 防抖 对焦 x-t4

“快板声”带来的科普 手机镜头防抖原理是什么？

近期智能手机摄像头 “打快板”在微博上火了起来。手机能不能“打快板”和手机质量没有关联。“快板声”是光学防抖结构留有空隙晃动发声，而大多数设置光学防抖的手机均能听到“快板声”，但手机“快板声”小和听不到“快板声”并不意味着手机没有光学防抖，如果能听到“快板声”则意味着光学防抖实实在在存在手机内部。 事情的缘由是某旗舰手机晃动手机后会出现“哒哒哒”的声音，而这种声音被同行戏称为“快板声”，这里的“快板声”实际是镜头防抖模组的晃动声，那么镜头防抖为什么会出现声音?镜头防抖有哪些类型?今天我们就探究这个问题。 01 手机拍照为什么需要防抖? 众所周知，我们使用手机拍照的过程中都会让手机产生位移，为了防止拍出的照片“糊”掉，影像系统中的防抖机制会在拍摄的过程中介入。目前手机中的防抖机制主要为光学防抖和(OIS)电子防抖(EIS)两大类。 光学防抖(OIS) 光学防抖的简写OIS为Optical image stabilization的缩写。这种防抖的实现原理是通过镜头的浮动实现纠正画面的效果，实现原理为利用手机内部的陀螺仪检测移动，通过处理器的识别及时补偿镜头移动，从而有效克服外力导致的拍摄画面模糊。 光学防抖原理 实际使用中，手机光学防抖在弱光环境、变焦和运动中拍摄的过程中有较好的防抖体验。但对于手机来说，单纯拥有光学防抖不完全能够拍出好照片，电子防抖在拍摄中的作用也很重要。 电子防抖(EIS) 电子防抖准确来说是一种软件性的防抖技术，主要是通过软件层面的设计实现对于拍摄过程中的补偿。当拍摄画面“糊”了后，电子防抖算法会对模糊部分进行补偿。 从光学防抖和电子防抖的实际工作原理来看，光学防抖起的作用会更大一些，另外从实际的拆机来看，手机的传感器集成度越来越高，光学防抖从镜头防抖+传感器防抖发展为一体式防抖，防抖机制直接融合为镜头+传感器一体式防抖，提升防抖性能的同时也降低了大批量生产的难度。而手机晃动产生的声音主要来自光学防抖。 02 目前主流的光学防抖方案 目前市面上主流的 OIS 光学防抖方案有三种：分别是悬丝结构防抖、滚珠结构防抖和记忆金属式光学防抖。 悬丝结构防抖 悬丝结构防抖是手机中最广泛采用的光学防抖技术。具体原理是镜头组件通过4根等长的悬丝固定在用电磁场悬挂起来的平面稳定架上，从正面看上去传感器就像是被悬丝挂起来一样，悬丝通电后在磁场作用力下可以沿任意方向移动(移动方向、距离一般由手机芯片、陀螺仪等运算得出)，悬丝结构的位移一般控制在正负100微米以内。 悬丝结构原理与单反相机光学防抖原理一致，但手机摄像头体积要比相机小很多，悬丝的长度短，悬丝结构很容易实现X轴、Y轴移动，但Z轴移动(镜头前后移动)时需要AF对焦马达作相应运动来进行补偿。整体灵活性不足，体积也难以被控制。另外，磁性配件也可能会对悬丝式防抖造成影响。 滚珠结构防抖 滚珠结构防抖可以说是针对悬丝防抖结构的不足而开发的，滚珠结构防抖去掉了悬丝结构，将其替换为X轴、Y轴上的两层滚珠滑轨结构，解决了传统悬丝结构防抖进行Z轴防抖是需要对焦马达参与的问题。滚珠结构防抖的工作原理是由滚珠带动整个镜头模组进行防抖，工作过程中Z轴方向与图像传感器的距离不变。 相较于悬丝结构防抖，滚珠结构防抖的技术优势体现在：可以做出更大幅度的补偿角度;位移控制更精准、灵敏度更高、稳定性更强;功耗更低;可靠性更强：滑轨结构可控性强、磨损小、元件强度更大、故障率更低;同时摄像头的厚度更容易控制。目前中高端手机多采用这种防抖结构。 记忆金属式光学防抖 记忆金属式光学防抖结构图 记忆金属式光学防抖，顾名思义，这是通通过调节记忆金属的温度来控制镜头移动的光学防抖方式。这项技术首发搭载于P30 Pro，P30 Pro超大主摄传感器如果用传统光学防抖技术，那么传感器的体积无法得到控制，传感器对于光学防抖的反馈的灵敏度也会降低，同时记忆金属式防抖防抖带来的另一好处是传感器整体重量得到有效控制。 传统悬丝防抖运动(图左、图中)和记忆金属式防抖运动(图右) 记忆金属式光学防抖的防抖过程中转动整个镜头模组而不是仅转动镜头，当整个模组在防抖运动时，镜头和感光芯片的位置保持相对一致的位置，这样带来的优势是在防抖过程中画质没有太多变化，且图片边缘画质没有明显降低。 记忆金属式防抖能够快速实现精准防抖的原因在于记忆金属形变力量是超越普通悬丝式防抖百倍甚至千倍的存在。值得注意的是，记忆金属式防抖的驱动马达为直径极小的金属丝，在手机传感器越来越大的今天，记忆金属式防抖越来越适应智能手机的发展潮流。

时间：2020-03-17 关键词： 光学 防抖

大疆新专利曝光：超强防抖“相机车”

近日据DroneDJ报道，大疆申请了一项名为“Vehicle”的新专利，是一个类似于可以搭载万向支架的RC车，预计将会在2020年问世。   根据专利图来看，Vehicle看起来像具有四个360度旋转车轮的标准RC汽车，能够实现更加严格的操控。车轮通过可以上下移动的杆与摄像头分离开来，从而减少摄像头的抖动。摄像机放置在车顶部，其下方有一个阻尼器，支架上还有减震器以更好地消除抖动。摄像头似乎也是可以进行更换的。车辆的底盘可以根据行驶速度、道路情况而升高或者降低，从而适应各种行驶情况。   大疆在无人机和云台方面已经属于行业中的佼佼者了，在原本的产品阵容中加入照相汽车，不仅仅是对自身产品阵容的扩充，同时也允许更多专业人士使用，抢占新市场。关于大疆新推出的相机车，你们怎么看呢?欢迎留言评论。  

时间：2019-12-24 关键词： 相机 大疆 防抖

OPPO Reno3 Pro12级防抖，来找你一起玩防抖啦

 众所周知，从此前官方发布的宣传海报来看，OPPO将抖动分成了12个级别，从初级的怦然心动抖、拍摄爱豆抖到高级的山地越野抖、快艇颠簸抖，总结概括得十分全面，几乎是涵盖了生活中的各个场景，由此可见，OPPO Reno3 Pro在视频的防抖功能上是下足了功夫，十二级的防抖实力不光为日常博主、vlogger们送来了福音，户外运动博主以及极限运动爱好者们的需求也能轻松满足。 随着OPPO十二级防抖全运会的持续展开，越来越多的网友开始关注这场防抖挑战，针对OPPO给出的12级防抖指南，分享了自己生活中的视频经历，从简单的宠物、萌娃拍摄到高难度的过山车、山地越野等，几乎是涉及到了日常生活中的各个场景，明星家族新成员肖战也在今天加入到这场挑战里来，边开着碰碰车边使用OPPO Reno3手机拍摄视频，其成片将于下周发布，令人期待。     据悉，OPPO Reno3 Pro除了拥有超级防抖功能外，还新增了视频超级防抖 Pro功能，可以针对超广角镜头拍摄到的画面进行裁切以达到增稳的目的，降低了视角损失的同时，进一步提升了拍摄效果的稳定性，这就使得手机用户可以告别云台，轻松应对各种拍摄场景的抖动。 再结合网友分享的实拍视频我们可以看出来，OPPO Reno3 Pro在日常拍摄中的防抖表现确实是十分出色的，不论是拍摄玩耍的小朋友，还是在玩碰碰车的过程中进行拍摄，画面都能保持清晰稳定，整个运动过程十分连贯自然，光线的补偿也更加及时到位，与没有打开防抖功能的画面相比，视觉感受上有明显的提高。 综上所述，OPPO Reno3 Pro的视频防抖能力是非常强悍的，堪称教科书级别的防抖，如此一来，手持视频拍摄将会变得更加简单，相信用户对视频分享的兴趣和需求将会越来越大。

时间：2019-12-19 关键词： oppo 防抖

按键防抖处理程序

/*****************************************************本程序的目标是这样的：1:不使用INTn中断功能,按键接在普通IO上2:由定时器T/C2每隔一段时间检测按键一次,并具有防抖动功能3:每点击按键一次,在按键松开后,变量A=A+14:如果按键按下后不放,则每隔nms就做A=A+1运算一次5:在按键按下期间,CPU除了处理按键外,还必须能正常运行主程序6:本程序的系统时钟是1MHz*****************************************************/#include#include#includeunsignedcharA,B;unsignedcharn;bitstep1,step2,step3,step4;//使用几个位变量记忆按键状态//***************************************************interrupt[10]voidTC2_OVF(void){if(n8)step1=1;//按键松开一定时间后开始进入可用状态if(PIND.2==0&&step1){step1=0;step2=1;n=0;}//按键由可用状态进入到按下状态if(PIND.2==1&&step2){step2=0;step3=1;n=0;}//按键由按下状态进入到松开状态//-------------------------------------------------//按键按下后...if(step2){n++;if(n>60)//如果按下超过一定时间{A+=1;n=40;step4=1;}}//-------------------------------------------------if(step3)//按键松开后...{step3=0;if(step4)step4=0;elseA+=1;}}//***************************************************//www.avrDIY.companxiaoyivoidmain(void){PORTB&=209;DDRB|=46;//设置单片机的4个LCD引脚输出0lcd_init();//lcd初始化lcd_cls();//清屏,光标回位DDRD.2=0;PORTD.2=1;//PD2设置为输入,上拉电阻有效(接按键)TCCR2B|=4;//T/C2采用系统时钟的64分频#asm("sei");//全局中断使能TIMSK2"=1;//T/C2计数溢出中断使能while(1){B+=1;lcd_gotoxy(12,1);lcd_putsf("AVRDIY.COM",10);lcd_gotoxy(15,3);lcd_putchar(B/100+48);//显示变量Blcd_putchar(B/10%10+48);lcd_putchar(B%10+48);lcd_gotoxy(52,3);lcd_putchar(A/100+48);//显示变量Alcd_putchar(A/10%10+48);lcd_putchar(A%10+48);};}

时间：2018-11-14 关键词： 按键 程序 防抖

防抖动轻触开关

时间：2010-11-27 关键词： 开关 开关控制 防抖

采用TTL与非门的防抖动电路

时间：2010-11-22 关键词： 电路 ttl 与非门 防抖 测试测量电路

采用RS触发器的防抖动电路

时间：2010-11-22 关键词： 电路 rs触发器 防抖 测试测量电路

采用CMOS门电路的防抖动电路

时间：2010-11-22 关键词： cmos 电路 门电路 防抖 测试测量电路

采用CMOS或非门电路的防抖动电路

时间：2010-11-22 关键词： cmos 电路 或非门 防抖 测试测量电路

基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计

　1 引 言　　防抖系统正日益广泛地应用于照相机和望远镜等光学设备中。防抖主要分为光学防抖和电子防抖，光学防抖通过光学器件进行影响稳定；电子防抖采用软件的方法，针对数字图像设计基于图像处理的影像稳定算法[1]。对于望远镜来说，在放大视角的同时，也会将手的抖动造成的影像晃动放大，在高倍望远镜中尤其明显。天文望远镜、军用望远镜等高倍望远镜在使用时通常需要配合三脚架，而大多数的手持望远镜在没有影像稳定措施的情况下观察效果受到扰动。如果观察者站在车、船、飞机上时，晃动的影响更加严重，即使把望远镜装到三角架上，也不能消除晃动的影响。因此，开发适合望远镜使用的影像稳定系统已经成为一项迫切的任务，防抖动望远镜将会具有很大的市场前景。　　影像稳定属于跟踪控制问题。文献 [2]设计了一种采用形状可变的流体棱镜进行抖动补偿的方法。本文设计了以 MSP430单片机为核心的防抖控制系统，给出了系统硬件设计电路，使用 C430语言进行软件调试，以实现对望远镜防抖系统的有效控制。2 系统硬件设计　　望远镜防抖系统原理如图 1所示，其原理是：在望远镜光路中加入一组可动镜片，称为补偿镜片。补偿镜片在自身所在平面内做上下左右两个自由度的运动，来纠正因手在俯仰和偏航方向的抖动所引起的光线偏转，使光线仍然按照期望的轨迹到达目镜，从而达到稳定影像的目的。　　该系统硬件主要有以下几部分组成：感知望远镜抖动的陀螺仪 CG-L53B；镜片伺服直线电机的集成功率放大器 TCA0372；MCU采用 MSP430F169芯片；做电源稳压的 MAX8863芯片。　基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计　2.1 MSP430F169单片机　　MSP430 是 TI公司的一种具有超低功耗的功能强大的 16位单片机， MSP430F169是该系列中的一种型号，具有 FLASH存储器。这款单片机的程序代码为 60KB+256B的 FLASH,2KB的 RAM，且具有强大的中断功能。 MSP430系列单片机能在 8MHz晶体的驱动下，实现 125ns 的指令周期； 16位的数据宽度、 125ns的指令周期以及多功能的硬件乘法器相配合。数字控制的振荡器 DCO允许在 6微秒内从低功耗模式唤醒。该芯片配置了带有 3个捕获/ 比较寄存器的 16位定时器 A和定时器 B、12位快速 A/D转换器（带有内部参考电平、采样保持和自动扫描特性）、双 12位 D/A转换器两个通用同步 /异步串行通讯接口 USART、DMA。除此之外，该单片机还具有超低功耗的优点，运行在 1MHz时钟条件下时，工作电流视工作模式不同为 0.1～280µA[3]。　　由于 MSP430F169具有以上的特点，可以承担本系统电路中的多种工作，使整体电路得到简化。　　2.2 陀螺仪电路设计基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计　　由于在输出电压Vref和Vout之间存在着残余载波噪音，连接了一个低通滤波器来消除高次谐波成分；为了消除输出电压在静止状态时由于温度变化等因素的影响而产生的波动，连接了一个普通高通滤波器；在地与Vref之间用4.7uF电容连接来稳定Vref输出。　　2.3 电机驱动功放电路设计　　对于电机驱动功放电路采用线性电路方式，如图 3所示。线性功放电路的特点是线性度好，失真小，频带宽，不会产生噪声和电磁干扰，在照相机等小型设备的电机驱动中应用广泛。其最大缺点是效率低，在功率较大时，晶体管功耗大，发热严重，但在小功率电机等设备的控制中，使用线性功放电路比较方便，尽管效率不高，但在小功率驱动中并不会损失太多功率[4]。　3 软件设计　　为了节省内存空间，便于编制、阅读、扩充和修改程序，软件采用了模块化结构,每个功能模块又由相应的子程序组成，实现特定功能。程序流程图如图 4所示，其中，初始化模块实现对程序中所用到的寄存器、常量、变量的定义，对系统时钟、 ADC、DAC、定时器和看门狗等模块的初始化，并设置中断，还要初始化控制变量和一些标志值。　　初始化结束后，程序进入循环等待状态，并开始计时，在断电定时结束前，由通用定时器设定采样周期，向主程序的采样标志赋值，启动控制算法。　　本系统使用了两个定时器：通用定时器和看门狗定时器。通用定时器用于系统采样和控制时，看门狗定时器给定一个时限，当系统运行到达这个时间后， MSP430向电源模块给出断电信号，达到省电的目的。　基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计　　控制算法是在中断服务程序中执行的。看门狗定时器工作在定时器模式，定时周期就是数字控制的采样周期，每个周期定时产生中断，中断服务程序的内容包括信号的 A/D转换与滤波、计算控制量并输出 PWM波形。中断服务程序的执行速度要足够快，在一个周期内完成规定的任务，在程序设计上要进行优化。 有些情况下，观察者需要人为地使望远镜转动一个比较小的角度，为防止这个转动被误认为是抖动，在读取角速度的值后会进行判断，根据实验结果，通常人为移动的速度比较大，并且在移动时间内角速度值几乎相等，可以明显区别于抖动。　　4 实物调试　　在实验的时候用陀螺产生的不规则信号作为参考位置信号，调试的结果如图 5所示。可以看到，对于最高频率在 10Hz以下的不规则信号，系统的跟踪效果也比较满意。　基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计　　5 结论　　本文设计了以 MSP430F169单片机为核心的望远镜防抖系统，采用跟踪参考信号的位置伺服控制方法，具有系统简单，稳定性好，功耗低等优点，并且能够达到满意的跟踪精度，为进一步研制防抖望远镜提供了参考。

时间：2009-10-12 关键词： msp 430 望远镜 防抖