激光雷达(LiDAR)作为一种广泛应用在无人驾驶车辆、机器人导航、地理信息系统、环境监测等领域的先进传感器,其准确性与可靠性至关重要。为了确保激光雷达提供的数据真实反映环境特征,各类校正技术被引入以消除系统误差、运动畸变和其他影响数据质量的因素。本文将详述激光雷达的各种校正方法和技术。
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