如图所示,555及其周围元件构成一个电压-频率转换电路。用于确定地球磁场方位的器件是一块霍尔效应集成传感器UGN-3501M,,该传感器内含一个霍尔单元和一个线性差分放大器,该器件的敏感度约为1.4毫伏/高斯,为提高测量地球磁场的灵敏度,在传感器两侧紧贴两根扁平磁棒,以检拾到较多的地球磁力线
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