如今,汽车安全系统已从被动形式发展到主动形式。在传统的安全带、安全气囊等汽车被动安全系统之外,为避免意外事件发生而开发的汽车主动安全系统,如车轮防抱死制动系统(ABS)、电子稳定控制系统(ESP、VD
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