利用STM32的PWM输入捕获功能，可以测方波的占空比和(或)频率使用时将相应的输入配置为对应定时器对应的复用功能，外部待测量波形从该引脚输入再配置定时器输入捕获功能相应参数，选择主从模式，最后打开中断或者DMA读
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