麦卡纳姆轮

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基于Zigbee技术的全方位移动机器人本体设计

1.引言1998年日本东京大学井上研究所提出的“远程脑”[1-2]概念，是移动机器人控制体系结构的进步。近年来，移动机器人的应用领域和应用范围正逐渐拓宽，全方位移

嵌入式硬件
2015-06-09

zigbee技术嵌入式开发全方位移动机器人远程脑麦卡纳姆轮