AT 命令集是由贺氏公司(Hayes)发明,贺氏公司起初是一家生产拨号调制解调器的公司,而 AT 命令集最初的用途正是为了控制拨号调制解调器,其控制协议采用文本格式,且每条指令以 AT 打头,AT 指令集因此得名。随着技术的不断进步,低速的拨号调制解调器逐步开始满足不了高带宽、高速率的应用需求,因此逐步被市场所淘汰。
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