进入60年代,随着国际关系的变化,我国军队拥有自己轻型越野车和指挥车的必要性愈发强烈。1961年,总参谋部在5种选型方案中,确定了非独立悬挂结构的BJ210C车型为试制车型;1964年,北京汽车制造厂对BJ210C车型进行相关设计、改进,先后试制出BJ211、BJ212两种模型车;同年12月,BJ212被确定为部队野战指挥车。
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