换MCU最怕业务层直接调厂商HAL:stm32f1xx_hal.c里写HAL_UART_Transmit,gd32f10x.c里又要改usart_data_transmit,换一次改一次。稳定做法是“应用只依赖自有HAL接口,厂商库关在platform实现层”,STM32/GD32/RISC-V都按同一头文件出实现,构建宏切换目录即可。
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