在本教程中,我选择了来自Waveshare的ESP32-P4高性能开发板,因为该开发板是按照众所周知的树莓派的外形设计的。这意味着树莓派的现有hat也可以与ESP32-P4一起使用。MODBUS RTU连接需要RS485接口,本例中为Zihatec的树莓派提供RS422/RS485 HAT。
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