安防摄像头、无人机图传、工业视觉检测——这些嵌入式场景对视频流的共同要求是:低延迟、稳定、跨平台。GStreamer作为Linux上最成熟的管道式多媒体框架,天然适合在资源有限的ARM平台上搭建RTSP推流服务。本文将演示如何用GStreamer从摄像头采集、编码到RTSP推送,并给出关键的延迟优化参数。
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