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PLC梯形图到结构化文本的进阶：用ST语言实现复杂工业控制逻辑
在工控现场摸爬滚打过的工程师都明白一个道理：梯形图（LD）不是万能的。当遇到PID调节、配方管理、批次排序、字符串处理、通信协议解析这类场景时，梯形图需要用几十行甚至上百行触点和线圈去拼凑，而用结构化文本（ST）可能只需短短几行。ST作为IEC 61131-3标准定义的五种PLC语言之一，语法类似Pascal/C，正在成为现代PLC复杂逻辑编程的首选。
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PLC编程语言IEC 61131-3选型：STLDFBDSFCIL的适用场景
当一位自动化工程师打开PLC编程软件时，首先面临的抉择往往是：该用哪种语言?梯形图、结构化文本、功能块图、顺序功能图，还是指令表——五种语言同属IEC 61131-3标准，但各自的“脾气秉性”截然不同。选对了，事半功倍;选错了，后期维护可能举步维艰。
