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设计一种采用KR260的智能轨道巡检机器人
背景：随着人们对铁路运输安全的要求越来越高，传统的轨道检测方法需要工人定期沿着轨道行走，观察轨道的磨损、变形和裂缝。该方法虽然可以直观地检测到一些明显的故障，但耗时、费力、效率低。这种方法已不能满足现代铁路系统的需要。为了解决铁路故障检测的自动化和高效性问题，本课题开发了一种基于FPGA的铁路故障检测系统。该边缘人工智能系统通过摄像头捕捉轨道图像，利用卷积神经网络(CNN)实时检测轨道缺陷，并自动报告故障信息。
背景：随着人们对铁路运输安全的要求越来越高，传统的轨道检测方法需要工人定期沿着轨道行走，观察轨道的磨损、变形和裂缝。该方法虽然可以直观地检测到一些明显的故障，但耗时、费力、效率低。这种方法已不能满足现代铁路系统的需要。为了解决铁路故障检测的自动化和高效性问题，本课题开发了一种基于FPGA的铁路故障检测系统。该边缘人工智能系统通过摄像头捕捉轨道图像，利用卷积神经网络(CNN)实时检测轨道缺陷，并自动报告故障信息。
