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利用LM629和PIC单片机构建一个精密电机控制器
这个项目的目的是创建一个系统，给速度，加速度和运动的电机精确控制。虽然步进电机可以提供高扭矩，并且与输入高度同步(因此控制它的微控制器可以跟踪它们的当前位置)，但它们在运行时效率不高，这将严重影响电池的使用时间。此外，如果由于某种原因，步进电机熄火了，控制器无法知道它没有移动，但它会记录下来，就好像它已经移动了，这将使整个系统陷入混乱(想象一下，一台3D打印机因为卡住而跳过了一步，整个打印过程将从发生的事件开始变得混乱)。出于这个原因，我实现了一个系统，可以用反馈控制直流电机，以跟踪电机所做的事情，而不管PWM周期的数量，失速等。
