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设计一个有用的自主家庭机器人
机器人的底座包括驱动底座和计算硬件。驱动基础非常简单——一些旧的直流电机通过一些3D打印的锥齿轮驱动Mecanum车轮。基地上的一切都由一个Teensy 4.1微控制器控制。这可以控制马达以正确的速度运行，使机器人移动到它想去的地方。
机器人的底座包括驱动底座和计算硬件。驱动基础非常简单——一些旧的直流电机通过一些3D打印的锥齿轮驱动Mecanum车轮。基地上的一切都由一个Teensy 4.1微控制器控制。这可以控制马达以正确的速度运行，使机器人移动到它想去的地方。
