在工业自动化领域,Modbus TCP协议凭借其开放性和跨平台兼容性,已成为连接PLC、传感器与上位机系统的核心通信标准。然而,实际部署中因网络配置错误、寄存器映射冲突或数据解析异常导致的通信故障占比超过60%。本文将从Wireshark抓包分析、寄存器映射配置、典型故障排查三个维度,结合埃夫特机器人、温度采集系统等真实案例,系统阐述Modbus TCP调试的完整方法论。
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