这个存储库包含Piper RL的简单演示代码,展示了如何使用Piper RL来训练一个简单的任务:到达目标,该任务要求Piper的夹持器的中心达到指定的目标位置,而不要求Piper的末端执行器的结束姿势,通过简单的奖励函数实现。该存储库提供了两个模拟器下的训练示例:Mujoco和Genesis。
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