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如何使用Piper RL来训练一个简单的任务
这个存储库包含Piper RL的简单演示代码，展示了如何使用Piper RL来训练一个简单的任务：到达目标，该任务要求Piper的夹持器的中心达到指定的目标位置，而不要求Piper的末端执行器的结束姿势，通过简单的奖励函数实现。该存储库提供了两个模拟器下的训练示例：Mujoco和Genesis。
这个存储库包含Piper RL的简单演示代码，展示了如何使用Piper RL来训练一个简单的任务：到达目标，该任务要求Piper的夹持器的中心达到指定的目标位置，而不要求Piper的末端执行器的结束姿势，通过简单的奖励函数实现。该存储库提供了两个模拟器下的训练示例：Mujoco和Genesis。
