摘 要：针对矿井人员和机车精确定位需求，提出了基于ZigBee的定位系统设计方案，分析了利用RSSI/TOF算法测距和双基站协同定位的实现原理。经工程应用测试，该系统能在较远距离范围内实现高精度实时定位。
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