对大家熟悉的Cortex-M处理起来说,无论是强调极致资源和低功耗的Cortex-M0、还是频率达到上GHz且能与某些应用处理器掰一掰手腕的Cortex-M7,都不会缺席了SysTick的身影。 正因为SysTick是官方钦定的“不可或缺”的“基础设施”,无论是RTOS系统还是裸机应用,几乎所有的嵌入式固件都会用到它。在这一背景下,如果我告诉你,有一个基于C语言的模块,提供以下功能:
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