无GPS环境下的自主导航是当今无人驾驶飞行器(UAV)系统面临的最关键挑战之一。从城市峡谷到地下隧道和茂密的森林,许多现实世界的环境使GPS不可靠或完全不可用。为了让无人机在这些条件下安全有效地运行,无论是执行搜救任务、军事侦察还是工业检查,它们都必须依靠机载感知和测绘能力。
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