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在Jetson Orin Nano上使用实时VSLAM的自主无人机，通过视觉惯性传感和机载地图导航GPS拒绝区域
无GPS环境下的自主导航是当今无人驾驶飞行器(UAV)系统面临的最关键挑战之一。从城市峡谷到地下隧道和茂密的森林，许多现实世界的环境使GPS不可靠或完全不可用。为了让无人机在这些条件下安全有效地运行，无论是执行搜救任务、军事侦察还是工业检查，它们都必须依靠机载感知和测绘能力。
无GPS环境下的自主导航是当今无人驾驶飞行器(UAV)系统面临的最关键挑战之一。从城市峡谷到地下隧道和茂密的森林，许多现实世界的环境使GPS不可靠或完全不可用。为了让无人机在这些条件下安全有效地运行，无论是执行搜救任务、军事侦察还是工业检查，它们都必须依靠机载感知和测绘能力。
