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设计一种将方向盘的旋转角度转换为USB信号的装置，用于汽车驾驶模拟
量角器是一种专门的设备，用于高精度测量旋转角度，并通过USB将这些测量结果传输到主机。它集成了一个精确的编码器，能够以1度的精度测量角度。树莓派Pico通过可编程I/O (Programmable I/O)高速读取编码器信号，而TinyUSB库则用于与主机共享数据。该量角器的开发主要是为了解决在汽车驾驶模拟中需要精确测量物理方向盘的旋转角度的问题。
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tm1637驱动数码管程序
采用功率CMOS工艺，显示模式（8段&TImes;6位），支持共阳数码管输出，键扫描（8&TImes;2bit），增强型抗干扰按键识别电路，辉度调节电路（占空比8级可调），两线串行接口（CL
小轩窗
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