激光枪单元 — 一款手持式控制器,配备有激光二极管、发射按钮、复位按钮以及一个 4 位的 TM1637 显示屏。每次按下扳机键,激光就会发射 80 毫秒,并且会增加射击次数计数器。前面板上的一个红色 LED 会确认无线连接状态,并在每次射击时闪烁。
量角器是一种专门的设备,用于高精度测量旋转角度,并通过USB将这些测量结果传输到主机。它集成了一个精确的编码器,能够以1度的精度测量角度。树莓派Pico通过可编程I/O (Programmable I/O)高速读取编码器信号,而TinyUSB库则用于与主机共享数据。该量角器的开发主要是为了解决在汽车驾驶模拟中需要精确测量物理方向盘的旋转角度的问题。
采用功率CMOS工艺,显示模式(8段&TImes;6位),支持共阳数码管输出,键扫描(8&TImes;2bit),增强型抗干扰按键识别电路,辉度调节电路(占空比8级可调),两线串行接口(CL