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基于Zephyr RTOS的嵌入式软件开发实践
Zephyr开源项目由Linux基金会维护，是一个针对资源受限的嵌入式设备优化的小型、可缩放、多体系结构实时操作系统(RTOS)。近年来，Zephyr RTOS在嵌入式开发中的采用度逐步增加，支持的开发板和传感器不断增加，其广泛的设备支持和高度的可扩展性吸引了开发者的关注。相比FreeRTOS等小型RTOS而言，教育生态不够成熟的Zephyr系统规模更大，结构更复杂，这提高了开发者入门和精通的门槛。文章对Zephyr硬件抽象层和设备驱动的架构与实现进行系统性分析，重点阐述了设备驱动模型和设备树的作用。为了展示基于Zephyr的嵌入式软件开发，文章在BBC micro:bit V2开源硬件上构建样例Zephyr设备驱动和应用程序，并做解释和验证。
