在嵌入式系统开发中,状态机是管理复杂逻辑的核心工具。传统手写状态机常面临代码冗余、可维护性差等问题,而Zephyr RTOS内置的SMF(State Machine Framework)通过极简设计,仅用500行核心代码便实现了高效的状态管理。本文将通过实战案例,解析SMF的移植方法与核心特性。
《21ic技术洞察》系列栏目第二期:工业自动化中的AI视觉系统
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