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STM32定时器编码器模式计算减速电机AB相脉冲个数
STM32定时器编码器模式计算减速电机AB相脉冲个数，通过 AB相脉冲的上升沿和下降沿触发，然后计数器加一，那么如果检测到一个周期，有AB两相，两个上升沿两个下降沿的话，计数器就会四个 加一 。#ifndef __TIMER_H#de
STM32定时器编码器模式计算减速电机AB相脉冲个数，通过 AB相脉冲的上升沿和下降沿触发，然后计数器加一，那么如果检测到一个周期，有AB两相，两个上升沿两个下降沿的话，计数器就会四个 加一 。#ifndef __TIMER_H#de
