STM32F405与STM32F407CAN配置略有不同,不同之处在于407多了一个电平拉高拉低模式,配置时一定要注意。其次,要开CAN2,必须开CAN1,因为CAN1是主,CAN2是从;开了CAN中断,一定要写中断处理函数并及时清除中断标志位
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