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ePWM与ADC的同步触发配置，C2000电机控制中的PWM斩波与电流采样时序
在C2000实时控制系统中，PWM斩波与电流采样的时序配合，决定了FOC控制环路的性能上限。若采样点偏离PWM中心或中断响应延迟不可控，电流反馈的相位误差会直接削弱转矩响应速度，甚至引发环路振荡。基于ePWM模块的SOC(Start-of-Conversion)硬件触发机制，将ADC采样时刻精确锁定在PWM波形的特定相位点，是实现微秒级采样-输出延迟的关键技术路径。
在C2000实时控制系统中，PWM斩波与电流采样的时序配合，决定了FOC控制环路的性能上限。若采样点偏离PWM中心或中断响应延迟不可控，电流反馈的相位误差会直接削弱转矩响应速度，甚至引发环路振荡。基于ePWM模块的SOC(Start-of-Conversion)硬件触发机制，将ADC采样时刻精确锁定在PWM波形的特定相位点，是实现微秒级采样-输出延迟的关键技术路径。
