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自定义的Server实例和默认的DefaultServer
在Go语言中，自定义的Server实例和默认的DefaultServer实例的主要区别在于它们的灵活性和控制权。自定义的Server实例允许用户根据自己的需求配置和扩展服务器的行为，而DefaultServer提供了一个全局的默认实例，方便用户快速启动服务器而无需手动创建和配置。
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io.ReadWriteCloser接口
`io.ReadWriteCloser` 是 Go 中的一个组合接口，聚合了 `io.Reader`、`io.Writer` 和 `io.Closer` 的功能，用于同时支持读写操作并能关闭资源。它常用于网络连接（如 TCP socket）或文件操作。示例代码展示了通过 TCP 连接发送和接收数据，并使用 `defer` 确保连接关闭。
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在main函数中设计一个交互式命令行界面-基于go语言实现
当用户输入特定字符串时触发相应的功能。在键盘输入“r”时触发RequestRegister函数进行注册，输入“rm”时触发一个尚未定义的取消注册函数。同时还希望程序在后台持续处理SIP消息。
