这段时间又遇到新问题，四轴在解锁起飞的时候会死机重启，甚至连烧录好的代码都丢失了。换了MPU，换了场管都没有作用。后来在一位朋友的帮助下找到了问题。原因是电机驱动的结构改了下：上一版的电路板，R10这个电阻
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