我们知道OD(对象字典)是CANopen的核心，所有功能都是围绕它开展的，是协议栈的数据中心，良好的OD实现是协议栈高效稳定运行的基础，而OD的实现最基本的一点就是怎么去保存它。因为OD的内容比较杂，读写属性上，有只读
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