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怎样利用好单片机上的存储器资源来实现OD的存储与访问

我们知道OD(对象字典)是CANopen的核心，所有功能都是围绕它开展的，是协议栈的数据中心，良好的OD实现是协议栈高效稳定运行的基础，而OD的实现最基本的一点就是怎么去保存它。因为OD的内容比较杂，读写属性上，有只读

单片机
2018-08-03

单片机存储器资源 od 存储与访问