先说说PPM波,从图上可以看出周期为20ms,冠丽控实际是6通控,但预留两通没有使用。通道的高电平区间为0.765~1.6ms 低电平时间为0.395ms引导波形的高电平 时间为10.165ms。我的单片机是 11.0592MHZ 这样算的话, 显示
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