多机之间的通信便成为多机系统的技术关键。特别是对数据传送有特殊要求的场合,更要解决好多机间的通信问题。如在工业机器人的控制中,对数据的传送就有如下要求:①主、从机要共享许多数据;②主、从机需要快速交换信息。在这种特殊要求下,传统的串行、并行通信就难以满足要求,而采用多机电路,既能满足要求,又具有简单、可靠、通用性好等优点。
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