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基于SCADE的嵌入式软件开发
嵌入式技术是计算机发展的趋势之一，被广泛应用于工业和军事领域。SCADE（高安全性的应用程序开发环境）为嵌入式软件提供了一套基于模型的开发方式。从嵌入式软件的特点入手，对基于模型的嵌入式系统软件开发技术进行了深入剖析，并给出了一个基于SCADE的开发实例。
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基于模型的嵌入式PID控制器设计
在过程控制和运动控制系统中，特别是在嵌入式控制系统中，PID(比例-微分-积分)控制器因其结构简单，物理意义明确，使用中不需精确的系统模型等先决条件应用广泛。鉴于嵌入式控制系统设计的严格要求，传统的嵌入式PID控制器通常采用手工编程来实现。
