关于中断分组:STM32有多种中断分组,各系列可能分组方式不一样。但是,分组一般就是规定了本组有几个抢占优先级,几个子优先级。在组设置寄存器中设置好组号后,所有的中断都要按照这个来设置。如果更改了组号,那么
设置stm32系统各部分时钟
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