STM32F103系列的单片机一共有11个定时器,其中:2个高级定时器4个普通定时器2个基本定时器2个看门狗定时器1个系统嘀嗒定时器8个定时器分成3个组;TIM1和TIM8是高级定时器TIM2-TIM5是通用定时器TIM6和TIM7是基本的定时
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