一、背景： 还是继续CAN通信，要节省开发时间，使用库函数可大大降低开发周期，并且还能确保寄存器的配置几 乎是万无一失，所以，在此就STM32F10xx的CAN操作库函数的使用做个简析。 STM32有库函数这件事，对软
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