引言北斗卫星导航系统(BDS)是我国正在实施的自主建设、独立运行的全球卫星导航系统。有着集定位、授时、短报文通信及用户检测于一体的优势，然而目前北斗卫星导航系统的实际应用并不理想，用户终端设备价格偏高且研
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