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STM32F0 TIM17配置生成PWM控制步进电机
因为步进电机的转速只跟所给的脉冲数相关，而与占空比无关，所以下面的配置就只考虑脉冲数的变化，对于占空比，则不做多考虑，（占空比=TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period，如果在初始
因为步进电机的转速只跟所给的脉冲数相关，而与占空比无关，所以下面的配置就只考虑脉冲数的变化，对于占空比，则不做多考虑，（占空比=TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period，如果在初始
