因为步进电机的转速只跟所给的脉冲数相关,而与占空比无关,所以下面的配置就只考虑脉冲数的变化,对于占空比,则不做多考虑,(占空比=TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period,如果在初始
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