注意是UART4,不是USART4在stm32中UART和USART是不相同的 USART是通用同步/异步串行接收/发送器 UART是通用异步收发传输器 简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出,我们平时用的串口通信基本都是
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