摘要:根据实际生产需求和飞幕ADIRL数控铣床功能要求,采用西门子Cs-1233PpL为主站,广州数控GCK机器人为从站,主从站通过ModbusTLP通信来实现数控铣床上下料工序,设计出了基于广数机器人的数控铣床上下料控制系统。同时,详细介绍了系统硬件结构组成和软件控制功能,该上下料控制系统的实现,能降低工人劳动强度,减少人工成本,提高生产效率。
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