通用定时器可以输出四路互不影响的pwm信号,高级定时器可以输出三对互补pwm信号外加ch4通道,也就是一共七路。所以stm32一共可以生成4*5+7*2=30路pwm信号。但功能上有区别:通用定时器的pwm信号比较简单,就是普通的
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