STM32-TIMx_OCMode的两种模式的理解

通用定时器可以输出四路互不影响的pwm信号，高级定时器可以输出三对互补pwm信号外加ch4通道，也就是一共七路。所以stm32一共可以生成4*5+7*2=30路pwm信号。但功能上有区别：通用定时器的pwm信号比较简单，就是普通的调节占空比调节频率；高级定时器的还带有互补输出功能，同时互补信号可以插入死区，也可以使能刹车功能，所以高级定时器的pwm通常用来控制电机的。

那么TIMx_ARR寄存器的值是怎样来确定pwm的频率的呢？

TIM_Period（即是TIMx_ARR寄存器的值） 的大小实际上表示的是需要经过TIM_Period 次计数后才会发生一次更新或中断。接下来需要设置时钟预分频数TIM_Prescaler，这里有一个公式，举例来说明：例如时钟频率=72MHZ/(时钟预分频+1)。（假设72MHZ为系统运行的频率，这里的时钟频率即是产生这个pwm的时钟的频率）说明当前设置的这个TIM_Prescaler，直接决定定时器的时钟频率。通俗点说，就是一秒钟能计数多少次。比如算出来的时钟频率是2000，也就是一秒钟会计数2000 次，而此时如果TIM_Period 设置为4000，即4000 次计数后就会中断一次。由于时钟频率是一秒钟计数2000 次，因此只要2 秒钟，就会中断一次。（一般采用向上计数模式）

STMx中PWM1和PWM2模式是时钟输出PWM波形控制的一个必选参数，使用库函数原型如下：

void TIMx_OC2Init(TIM2_OCMode_TypeDef TIM2_OCMode,

TIM2_OutputState_TypeDef TIM2_OutputState,

uint16_t TIM2_Pulse,

TIM2_OCPolarity_TypeDef TIM2_OCPolarity)

函数中的第一个参数TIM2_OCMode_TypeDef就是指定当前的 PWM波形模式是PWM1或PWM2，关于这两者的区别通俗点讲就是：

PWM1中空控制的是高电平的占空比，外接LED的时候灯光是随着TIMx_SetComparex（）函数中占空比的

增大由最亮逐渐变最暗，当达到100%的占空比的时候最暗。

PWM2中空控制的是低电平的占空比，外接LED的时候灯光是随着TIMx_SetComparex（）函数中占空比的

增大由最暗逐渐变最亮，当达到100%的占空比的时候最亮。

程序清单：（通过四路PWM加深对TIMx_OCMode、TIM_OCPolarity）的理解：

#include"pwm.h"

void TIM2_GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

void TIM2_Mode_Config(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 500-1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 720-1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 200;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 200;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 200;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 400;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

}