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一种小型消费级水下机器人的设计与实现方法
摘要:针对一种小型消费级水下机器人,分析了其系统总体设计及各关键子系统(推进系统、通信系统、控制系统及其他系统等)设计的要点和方法,举例介绍了一种五推进器小型消费级水下机器人。经验证,该设计方法可以用于同类型水下机器人的设计及生产制造。
摘要:针对一种小型消费级水下机器人,分析了其系统总体设计及各关键子系统(推进系统、通信系统、控制系统及其他系统等)设计的要点和方法,举例介绍了一种五推进器小型消费级水下机器人。经验证,该设计方法可以用于同类型水下机器人的设计及生产制造。
