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  • 智能机器人有哪些分类?仿生机器人有哪些分类?

    智能机器人有哪些分类?仿生机器人有哪些分类?

    以下内容中,小编将对智能机器人和仿生机器人的分类的相关内容进行着重介绍和阐述,希望本文能帮您增进对机器人分类的了解,和小编一起来看看吧。 一、机器人引言 在讲解智能机器人和仿生机器人的分类之前,我们先来简单了解下机器人的相关内容。 机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。 机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。 二、智能机器人按智能程度分类 智能机器人依据智能程度来进行分类,大致可以划分为三类:工业机器人、初级智能机器人和高级智能机器人。下面,小编将对它们一一进行介绍。 1、工业机器人 只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的。 2、初级智能机器人 具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力。可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过,修改程序的原则由人预先给以规定,这种初级智能机器人已拥有一定的智能。 3、高级智能机器人 具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序。所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。 三、仿生机器人按使用环境分 仿生机器人根据使用环境的不同,大致也可划分为三类:水下仿生机器人、空中仿生机器人和地面仿生机器人。下面,小编将对它们一一进行介绍。水下仿生机器人是指通过模拟鱼类或其他水生生物的某些特性而开发的新型高速、低噪声、可操纵且灵活的潜水器。 这些鱼形螺旋桨的效率可以达到70%至90%。由于单个水下仿生机器人的范围和能力有限,因此,我们可以看得到,具有高移动性、高灵活性、高效率和高协作性的仿生水下机器人系统将是大势所趋。空中仿生机器人是具有自主导航功能的无人机。 空中机器人具有其独特的优势,例如,它们的活动空间相对较大,它们的移动速度也非常快,它们可以在空中飞行而不会被我们的奇形怪状的地形所影响。同样,我们可以看的出来,空中仿生机器人的应用前景非常好。地面仿生机器人根据行走方式的不同又可以进行进一步的划分,大致可以分为跳跃型机器人、轮式机器人、有脚机器人以及爬行机器人。依据使用环境,仿生机器人也就可以划分为上面的三类了。虽然类别不多,但是无疑是包含了海陆空三方面的应用。小编相信,在不久的未来,仿生机器人将大放光芒。并且,随着我国综合实力的不断增强,小编相信这一天来的并不会太远。 最后,小编诚心感谢大家的阅读。你们的每一次阅读,对小编来说都是莫大的鼓励和鼓舞。最后的最后,祝大家有个精彩的一天。

    时间:2021-03-17 关键词: 智能机器人 仿生机器人 机器人

  • 仿生机器人尚处初级阶段,黄金时代的到来亦可期

    仿生机器人尚处初级阶段,黄金时代的到来亦可期

    当前,对于机器人的研究,人们已经不满足于单一结构环境下的定点作业,开始把目光对准生物界,力求从丰富多彩的动植物身上获得灵感,将它们的运动机理和行为方式运用到对机器人运动机理和控制的研究中。因此,仿生机器人已然成为了机器人研究领域的热点之一。 “仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。仿生机器人相较于其他移动机器人,具有更大的适应性和灵活性,更适合在人类生活、工作的环境中与人类协同作业,或代替人类工作。得益于人机交互、软体机器人控制、机器人生物行走等新型技术的不断发展,当前世界范围内仿生机器人的研究工作已经取得了一定成果。具体来看,仿生机器人主要分为以下两大类: 首先是仿人机器人。这类机器人是指模仿人类形态、运动、感知和交互功能的机器人系统。研究人员通过研发,最终希望仿生机器人可在危险环境下代替人进行工作,或在日常生活中为人提供服务。例如波士顿动力公司开发的液压驱动双足步行机器人Atlas、我国哈尔滨工业大学、清华大学等研制开发的双足步行机器人等。 其次是仿动物机器人。这类仿生机器人一般都是模仿自然界中的哺乳动物、昆虫、两栖动物等制造的,适合在野外、灾害现场等特殊环境下进行运输、救援作业。在这一领域中,小编不得不单独提一提我国重点研究的仿鱼机器人。研究仿生机器鱼可以极大提升水下机器人的效率、性能和复杂环境适应能力,代替人类完成长期水下监控和作业。例如北京航空航天大学研制的SPC系列仿鱼机器人,该型机器人在水下考古、环境监控中进行了应用示范。 其实,仿生机器人研究目前存在诸多难题。仿生机器人诞生到发展短短数十年,积累的研究成果已经非常丰硕,开辟了机器人领域独特的技术和研究方法,但由于其学科的交叉性,“仿生”机器人仍然存在诸多问题。 从生物机理来讲,对其揭示不够,模型构造过于简单。通过对生物机理的研究,可以揭示生物自身的功能,为仿生机器人的研究提供依据,但由于生物体本身是一个非常复杂的系统,其神经、骨骼、肌肉等构造以及其运动功能细节非常繁琐,目前所建立的模型远远不能模拟生物的控制过程及反映过程。 仿生结构设计与生物结构的合理性和精巧性相去甚远。在运动方面,生物的结构刚柔并济,使其自身具有灵活性、高效性和轻量化等特点,增强了其自身的运动性能和环境适应能力。而现在的仿生机器人多为刚性结构,其重量、尺寸与生物的差距也较大,因此无法对机器人机构提供有效的设计原则。 高性能新型仿生材料研究不足,已有研究成果应用领域过窄。目前的仿生材料研究在生物力学和工程力学的衔接点、许多天然生物材料的模型抽象、仿生材料的设计制备方法等方面还有待于进一步研究。而仿生机器人材料大多采用钢、铝、塑料等常规材料,无论刚度、柔性、韧性以及减阻性与生物自身差距很大,使得仿生机器人性能降低。 控制方法较传统,神经控制、肌电控制等仿生控制方法突破不够。生物良好的环境感知能力也是仿生机器人研究的方向之一。生物可以通过视觉、听觉、嗅觉等感官系统时刻对周围环境进行感知并做出准确的判断,以适应复杂多变的环境。而现有的仿生机器人还无法准确的模拟生物的感知特性,对周围环境的感知能力存在精度较低、反应时间较长、对复杂环境的感知准确性不足等问题。 我们认为,仿生机器人的驱动力主要来源于两个方面:一是个人/家庭服务的需要,例如,目前在西方国家,机器人宠物十分流行,仿人机器人的出现,可以弥补劳动力不足,解决老龄化的家庭服务和医疗服务等;二是执行特殊任务,比如,仿麻雀机器人可以担当环境检测的任务等。其关键技术在于机器人对外界环境的识别和处理,随着人工智能技术不断取得突破,仿生机器人也逐渐开始发展。 在广州中以机器人研究院常务副院长张伦明看来,相较于以色列等国家,我国在仿生机器人方面的应用还处在初级阶段,广东目前也未见有领先国际的仿生机器人企业及产品。张伦明表示,这背后既有研发方面的原因,也有技术以及市场方面的原因。我国仿生机器人的基础研究还达不到国际水平,仿生机器人相关的视觉技术及传感技术还需进一步提高。而与市场对接的企业是逐利的,不少会做短平快的机器人项目及产品,仿生机器人目前还达不到大规模应用的水平,也影响了其发展。 尽管我国的仿生机器人研究虽然已取得了不少成就,但要赶超那些在仿生机器人领域深耕多年的国家,就必须解决以下几个问题: 首先是整体技术水平有待提高。在整体功能、稳定性和可靠性方面,我国与日本相比还存在差距,本体机构设计、运动规划、控制等关键技术也有待提高。 其次是精密减速器、伺服电机、伺服驱动器等核心关键零部件长期依赖进口,亟须突破。这也是我国机器人产业发展存在的通病,不仅是仿生机器人领域,其它机器人领域亦然。 最后是企业参与度低。我国仿人机器人的研发,大都集中在高校或研究机构,而各机器人企业真正研究仿生机器人的寥寥无几。

    时间:2020-08-13 关键词: 仿生机器人 机器人

  • 韩国着重于发展军用仿生机器人领域

    韩国着重于发展军用仿生机器人领域

    据韩联社报道,韩国国防部日前宣布将研发军用仿生机器人,提升防御与侦察能力,强化武装部队。 相关文件显示,韩国正致力于开发几款“应用精密技术的军用仿生机器人”。这些机器人将模仿人类、昆虫、鸟类、蛇类或海洋生物,服役后将执行搜索、救援、侦察等多种任务。其中,鸟类、鱼类机器人执行侦察任务,昆虫类微型机械飞行设备执行监视任务,模仿蛇类移动的机器人进入人类无法进入的区域执行任务。报道称,短期内韩国将把研发重点放在仿人或仿虫类机器人上,预计此类仿生机器人将于2024年进入韩国军队服役。 目前,韩国在军用机器人研发领域落后于美国、日本、俄罗斯等国。为此,2017年,韩国国防工业发展计划提出,重点支持开发包括无人武器项目在内的“第四次工业革命相关技术”,并宣布多项改革措施,重组国防创新体系,推动包括人工智能和机器人在内的多项新兴技术加速发展。 该项计划已经在仿生机器人研究领域取得初步进展。韩国先进科技学院设计出模仿迅猛龙的机器人原型,理论时速可以达到45公里。另外,韩国海洋科技研究院设计出一款仿海洋生物机器人,外形很像螃蟹和龙虾的结合体,能够借助多条机械足在湍急的水流中展开工作。 “活跃在未来战争中的将是操作员和受其控制的机器人,而不是人类士兵”,韩国媒体引用一位俄罗斯军事专家的话称,如今,军用机器人技术的发展已部分证明这一说法。不仅如此,机器人士兵终将替代人类士兵走上战场,大部分作战任务将由机器人承担。因此,将军用仿生机器人列为重点开发项目是非常必要的。未来,仿生机器人服役后,必将对战争形态带来改变。 

    时间:2020-06-03 关键词: 人工智能 仿生机器人

  • 社交机器人是一群笨蛋?

    可以与人交流的个人家用机器人开始走出实验室,进入我们的客厅和厨房。但是邀请机器人进入人类的生活,人类准备好了吗? 人们花了几十年的研究才造出了机器人,但其复杂程度远不及流行科幻小说中出现的机器人。他们不太像那些早已在书中出现的虚构的机器人;他们大多不走路,只是有时会翻滚着行动,也经常有很多没有四肢的机器人。而且他们在语言、社交技巧和身体灵活性方面都远远不及人类。   更糟糕的是,到目前为止,它们已经输给了亚马逊、苹果和谷歌公司生产的不动式智能音箱。这些智能音箱的成本仅相当于早期社交机器人制造成本的一小部分,而且它们还是由人工智能系统驱动的,这使得许多机器人的有限能力被人们抛在了脑后。 这并没有阻止雄心勃勃的机器人制造商向市场推出仿生机器人,尽管到目前为止,结果喜忧参半。 可爱又喜欢社交的机器人先锋中的两位先驱——曲线优美的对话式机器人Jibo和卡通轮式的“保姆”机器人Kuri——都是早期的牺牲品。周三发布的家用机器人Vector的制造商希望他们的产品能获得更大的成功。还有一些机器人仍处于开发阶段,其中包括传闻中的亚马逊项目和旨在为老年人提供陪伴的机器人。 “我认为,今年我们将开始看到一些机器人进入市场,”Eniac Ventures的创始普通合伙人维克·辛格说到。但他警告称,它们将仅限于一些非常具体的用途。 对社交机器人的希望一直走在现实情况的前面。去年年底,《时代》杂志“最佳发明”的封面上出现了矮矮胖胖的、几乎毫无特色的机器人Jibo。它的创造者,麻省理工学院机器人研究人员辛西娅·布雷西亚告诉美联社,“将来会有一段时间,每个人都会觉得个人机器人是再正常不过的事情。”这段时间还没有到来。 Jibo是一款英尺高的圆锥形设备,顶部有一个半球形的“头”,通常放在工作台上。但它可以旋转它平平的、圆圆的屏幕“脸”来迎接你的目光;它还可以讲笑话,演奏音乐;如果你让它跳舞,它也能跳的不错。它被称为“世界上第一个家用社交机器人”。不过,以将近900美元的价格出售,Jibo没有赢得足够多的朋友。网上仍在出售Jibo机器人,但据报道,其母公司在6月份裁掉了大部分员工,并没有回复记者的置评请求。“这是一个非常酷的设备,但它没有提供大量的实用价值,”辛格说。 7月底,另一家初创公司、总部位于加州的Mayfield Robotics停止生产Kuri机器人,这是一款售价699美元的漫游机器,可以用隐藏在它那圆圆的、闪烁的眼睛后面的摄像头拍摄照片和视频。其他的家用机器人,比如三英尺高、配有视频屏幕的个人助理机器人Temi(1499美元)和索尼制造的Aibo宠物狗机器人(1800美元),就更便宜了。 Anki公司的首席执行官波利斯·索夫曼说:“你不可能以800美元或1000美元的价格卖出一台性能比不上智能助理Alexa的机器人。”Anki承诺未来的机器人将超越“像冰球一样的真空吸尘器和没有生命的圆柱形的会说话的音箱”。Anki将这款售价249美元的Vector机器人是该公司较早生产的一款机器人,后来还生产了小巧而充满活力的玩具机器人Cozmo。 这两个机器人体型都很小,可以放在你的手掌里。他们在坦克履带上跑来跑去,叽叽喳喳的声音比说话还多,但是Vector可以回答基本的问题,设置一个计时器,或者通过电子邮件和短信发送信息。它可以停在桌面上,直到听到开门的声音,或者通过面部识别,“看到”一个熟悉的人。当你抚摸它镀金的背部时,它会发出呼噜声。 社交机器人的历史可以追溯到一款名为Kismet的交互式人形机器人。上世纪90年代,布雷西亚尔在麻省理工学院的一个实验室里制造了这款机器人。从那以后,人工智能的进步推动了这一领域的发展。Alexa及其同类产品的流行也帮助消除了人们对会说话机器的陌生感。 专家说,Vector和其他同伴机器人的关键是在有用性和个性之间找到正确的平衡。(支付能力似乎也很重要。)尽管对于怎样才能达到恰当的平衡存在着很多分歧。 索夫曼说:“你最好表现得完美,因为一旦你犯了错误,你就会成为一个会犯错的笨重机器人。”但只要机器人的反应是真实的,人们就可以原谅错误。 Anki聘请了皮克斯和梦工厂的动画师给Cozmo和Vector配音。以色列初创企业Intuitions Robotics公司请来了著名的工业设计师伊夫·贝哈尔,帮助打造ElliQ的外观。ElliQ是专为老年人设计的机器人。该机器人预计将于明年推出。Intuitions Robotics公司创始人兼首席执行官多尔·斯库勒(Dor Skuler)说:“我们一直在寻找一种美学,这种美学将为人们赢得长期生活的权利,而不仅仅是一件小玩意或玩具。”ElliQ的目标不是要有多可爱,而是冷静。这款机器人被设计成能坐在端桌上,外形像一个圆形的台灯,半透明的塑料头内部发出圆形的光线。它经常旋转,将注意力引向与它交谈的人,并有一个相邻的平板电脑屏幕来显示照片或短信。 许多研究人员表示,社交机器人在帮助老龄化人口方面大有前途。这类机器人可以提醒老年人吃药,提示他们起床走动或拜访其他人,帮助他们更好地与家人和朋友保持联系。曼尼托巴大学人机交互实验室的研究员James Young说,要想让机器人在各个年龄段都流行起来,它们需要证明自己有用、能给人以帮助。他说:“无论是帮助缓解孤独,还是帮助完成做饭等任务,这都是关键。一旦人们确信某样东西是有用的,或者确实为他们节省了时间,他们就会非常善于适应这样事物进入他们的生活。”

    时间:2018-08-21 关键词: 社交机器人 仿生机器人 机器人

  • 灵感来源后翻蜘蛛与果蝠,德国Festo带来超强仿生机器人

    人类确实非常喜欢利用大自然的启发来开发出各种类型的机器人,而最近来自德国的自动化公司Festo则在这个领域给我们带来了让人兴奋的最新成果。这次Festo带来了两款机器人,名字分别叫做BionicWheelBot和BionicFlyingFox,看起来有点像星球大战中的人物。 其中BionicWheelBot的设计灵感来自于摩洛哥后翻蜘蛛,与普通蜘蛛不同,这种蜘蛛有着极不寻常的移动方式,包括行走、翻滚和滚动。当在速度比较慢的情况下移动时,这款由15个马达驱动的机器人开始滚动前进,会将其中的三条腿在身体的两侧弯曲,形成一个“轮子”,然后另外两条腿伸展来推动身体和“轮子”的前进。这么做可以让它在坡地上保持高速移动的状态。 另外一个BionicFlyingFox的重量为580克,采用了3D淹没的泡沫机身以及碳纤维骨架,还有229厘米的翼展,它的翅膀由一层超薄的薄膜材料组成。这款机器人看起来就像正在飞行的“果蝠”,但实际上也是通过拍打翅膀来飞行。BionicFlyingFox通过遥控启动,并且通过自动驾驶系统完成飞行,在退保护和翼尖部位安装了红外摄像机。 稍显遗憾的是,这两种机器人短时间内不会面向商业市场推出。“这两个项目都还只是技术演示阶段,因此不会在现实世界中应用,目前它们有点类似于飞行汽车的阶段。”Festo仿生项目主管Elias Knubben表示。“不过我们正在尝试在仿生项目开发的过程中将知识转移到与产品相关的主题上,比如如何节能或轻量化设计,这样就可以为我们的合作伙伴提供更高效的产品解决方案。” Knubben表示,公司的目标是展示最强的技术,并且希望能够激发儿童和青少对科学技术的兴趣。不得不承认,这种仿生学机器人的确具有比较生动的教育效果。

    时间:2018-04-02 关键词: festo 仿生机器人

  • 仿生机器人的时代就在不久后

    仿生机器人的时代就在不久后

    机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。如今的机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。机器人应用无限制,只要能想的到的,就可以去创造实现;纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明。  当前,对于机器人的研究,人们已经不满足于单一结构环境下的定点作业,开始把目光对准生物界,力求从丰富多彩的动植物身上获得灵感,将它们的运动机理和行为方式运用到对机器人运动机理和控制的研究中。因此,仿生机器人已然成为了机器人研究领域的热点之一。 “仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。仿生机器人相较于其他移动机器人,具有更大的适应性和灵活性,更适合在人类生活、工作的环境中与人类协同作业,或代替人类工作。得益于人机交互、软体机器人控制、机器人生物行走等新型技术的不断发展,当前世界范围内仿生机器人的研究工作已经取得了一定成果。 具体来看,仿生机器人主要分为以下两大类: 首先是仿人机器人。这类机器人是指模仿人类形态、运动、感知和交互功能的机器人系统。研究人员通过研发,最终希望仿生机器人可在危险环境下代替人进行工作,或在日常生活中为人提供服务。例如波士顿动力公司开发的液压驱动双足步行机器人Atlas、我国哈尔滨工业大学、清华大学等研制开发的双足步行机器人等。     其次是仿动物机器人。这类仿生机器人一般都是模仿自然界中的哺乳动物、昆虫、两栖动物等制造的,适合在野外、灾害现场等特殊环境下进行运输、救援作业。在这一领域中,小编不得不单独提一提我国重点研究的仿鱼机器人。研究仿生机器鱼可以极大提升水下机器人的效率、性能和复杂环境适应能力,代替人类完成长期水下监控和作业。例如北京航空航天大学研制的SPC系列仿鱼机器人,该型机器人在水下考古、环境监控中进行了应用示范。     其实,仿生机器人研究目前存在诸多难题。仿生机器人诞生到发展短短数十年,积累的研究成果已经非常丰硕,开辟了机器人领域独特的技术和研究方法,但由于其学科的交叉性,“仿生”机器人仍然存在诸多问题。 从生物机理来讲,对其揭示不够,模型构造过于简单。通过对生物机理的研究,可以揭示生物自身的功能,为仿生机器人的研究提供依据,但由于生物体本身是一个非常复杂的系统,其神经、骨骼、肌肉等构造以及其运动功能细节非常繁琐,目前所建立的模型远远不能模拟生物的控制过程及反映过程。 仿生结构设计与生物结构的合理性和精巧性相去甚远。在运动方面,生物的结构刚柔并济,使其自身具有灵活性、高效性和轻量化等特点,增强了其自身的运动性能和环境适应能力。而现在的仿生机器人多为刚性结构,其重量、尺寸与生物的差距也较大,因此无法对机器人机构提供有效的设计原则。 高性能新型仿生材料研究不足,已有研究成果应用领域过窄。目前的仿生材料研究在生物力学和工程力学的衔接点、许多天然生物材料的模型抽象、仿生材料的设计制备方法等方面还有待于进一步研究。而仿生机器人材料大多采用钢、铝、塑料等常规材料,无论刚度、柔性、韧性以及减阻性与生物自身差距很大,使得仿生机器人性能降低。 控制方法较传统,神经控制、肌电控制等仿生控制方法突破不够。生物良好的环境感知能力也是仿生机器人研究的方向之一。生物可以通过视觉、听觉、嗅觉等感官系统时刻对周围环境进行感知并做出准确的判断,以适应复杂多变的环境。而现有的仿生机器人还无法准确的模拟生物的感知特性,对周围环境的感知能力存在精度较低、反应时间较长、对复杂环境的感知准确性不足等问题。 我们认为,仿生机器人的驱动力主要来源于两个方面:一是个人/家庭服务的需要,例如,目前在西方国家,机器人宠物十分流行,仿人机器人的出现,可以弥补劳动力不足,解决老龄化的家庭服务和医疗服务等;二是执行特殊任务,比如,仿麻雀机器人可以担当环境检测的任务等。其关键技术在于机器人对外界环境的识别和处理,随着人工智能技术不断取得突破,仿生机器人也逐渐开始发展。 在广州中以机器人研究院常务副院长张伦明看来,相较于以色列等国家,我国在仿生机器人方面的应用还处在初级阶段,广东目前也未见有领先国际的仿生机器人企业及产品。张伦明表示,这背后既有研发方面的原因,也有技术以及市场方面的原因。我国仿生机器人的基础研究还达不到国际水平,仿生机器人相关的视觉技术及传感技术还需进一步提高。而与市场对接的企业是逐利的,不少会做短平快的机器人项目及产品,仿生机器人目前还达不到大规模应用的水平,也影响了其发展。 尽管我国的仿生机器人研究虽然已取得了不少成就,但要赶超那些在仿生机器人领域深耕多年的国家,就必须解决以下几个问题: 首先是整体技术水平有待提高。在整体功能、稳定性和可靠性方面,我国与日本相比还存在差距,本体机构设计、运动规划、控制等关键技术也有待提高。 其次是精密减速器、伺服电机、伺服驱动器等核心关键零部件长期依赖进口,亟须突破。这也是我国机器人产业发展存在的通病,不仅是仿生机器人领域,其它机器人领域亦然。 最后是企业参与度低。我国仿人机器人的研发,大都集中在高校或研究机构,而各机器人企业真正研究仿生机器人的寥寥无几。

    时间:2017-02-24 关键词: 技术前沿 仿生机器人 机器人

  • 德国研制出仿生机器人蚂蚁 实现系统协同合作

     近日,德国乌尔姆大学的科研人员应用仿生学原理,研发出一种机器人蚂蚁-“BionicANTs”。这一成果实现了“机器人蚂蚁”之间实时连续的信息交换。 德国研制出仿生机器人蚂蚁 实现系统协同合作 在自然界,数百只蚂蚁能高度协同行动搬运一件食物,其组织和相互间协同程度令人惊叹,科学家们长期以来试图用人工智能手段模仿这一过程。 德国乌尔姆大学的科研人员应用仿生学原理,研发出一种机器人蚂蚁-“Bionic ANTs”,这种模仿蚂蚁外型的机器人长度约14厘米,部件采用激光烧结成型技术制造,体表植入微电子芯片,“蚂蚁腿”和“爪子”通过压电元件制成的执行机构进行精确快速的控制,蚂蚁的“眼睛”是3D成像装置和光学感应元件,体外安装的射频模块实现相互间的信息沟通。这种机器人蚂蚁可以模仿自然界蚂蚁的行为。据科研人员介绍,这一系统的关键是根据分散式多任务控制构架系统设计的实现了“机器人蚂蚁”之间实时连续的信息交换,而且所有参加任务的机器人蚂蚁均为独立行动,参加任务的蚂蚁数量可任意变化。   这一成果已在今年汉诺威工业博览会上展示。科研人员说,仿生机器人蚂蚁的意义绝不只是一个玩具,因为它实现了分散自动化系统的协同行动,这是工业4.0领域的重大课题,在其它领域也有重大应用前景。

    时间:2015-05-14 关键词: 仿生机器人

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