无人装备快速发展，四足仿生机器人进入解放军装备序列

解放军新疆军区官方账号“喀喇昆仑卫士”发布了新疆军区各部队以多种形式活动庆祝建党100周年现场报道。在相关图片及视频中，不仅显示新疆军区所属部队已列装了包括旋翼无人机、可运送货物的无人直升机等人们已经常见的无人装备，还出现了俗称“机器狗”的四足仿生机器人，这引起了大家的广泛关注和讨论。

美国空军目前已经装备的Vision 60四足仿生机器狗，非常适合执行巡逻、侦察等任务仿生四足机器人目前，在多国军队已经列装的地面无人装备中，主要还是采用履带式或轮式行动的各种无人车辆，如无人侦察车、无人扫雷车、以及无人战斗车等，仿生四足机器人仅在少数发达国家军队中进行了试验性装备。这是因为相对于采用履带式或轮式行动的地面无人车，模仿生物学运动原理的仿生四足机器人其控制系统远比采用履带式或轮式行动机器人复杂的多，技术难度较大，因而在较长一段时间，仿生机器人更多被用来展示研究机构在该技术领域所达到的较高水准而很少走出实验室。并且由于早期仿生四足机器人的各方面性能还比较初级，尚缺乏在军事领域的实用价值。

仿生机器人的研发离不开三个阶段：寻找模仿对象、设计构造、实验测试改进。“简单来讲，这三点就是我全部的工作内容。”谢广明说。轻描淡写的背后，蕴含了二十余年的钻研和努力。

在北京大学工学院的一间实验室中，放置着一个长方形的鱼缸，这里曾是各种鱼类的“训练场”——“鲤鱼、锦鲤、箱鲀都养过，买回来让它们在鱼缸里游一游，方便观察学习。”谢广明边比划边解释，不同鱼类的游动姿态有差异，就拿尾鳍来说，有的左右摇摆，有的上下翻动。姿势不同，对方向的把控也有影响。

团队成员需要仔细观察鱼的游动姿态，通过力学分析、数字建模等，寻找最适合机器鱼的运动方式。“在这间实验室里经常能听到学生感叹：之前路过未名湖怎么就没发现，一条鱼竟有这么多种游动姿态!”谢广明笑着说。

小鹏汽车董事长、CEO何小鹏表示，近年来无论是智能出行、还是智能机器人行业，都以一种超越预期的速度迅猛发展。他相信，蔚来智能汽车的厂商也会同时是智能机器人的厂商，会产生1+1>2的效应。小鹏汽车将会继续坚定地支持小鹏鹏行，并且在未来出行大生态的思路下与鹏行展开紧密的战略协同。

作为此次融资的领投方之一，IDG资本合伙人崔广福也表达了对于家庭服务机器人市场的预期。在他看来，家庭服务机器人市场想象空间巨大。目前市场还处于探索期，不同的创业团队在通过不同的产品切入该市场。

不论何时，对仿生机械(器)的研究，都是多方面的，也就是既要发展模仿人的机器人，又要发展模仿其他生物的机械(器)。机器人未问世之前，人们除研究制造自动偶人外，对机械动物非常感兴趣，如传说诸葛亮制造木牛流马，现代计算机先驱巴贝吉设计的鸡与羊玩具，法国著名工程师鲍堪松制造的凫水的铁鸭子等，都非常有名。

在机器人向智能机器人发展的时程中，就有人提出“反对机器人必须先会思考才能做事”的观点，并认为，用许多简单的机器人也可以完成复杂的任务。20世纪90年代初，美国麻省理工学院的教授布鲁克斯在学生的帮助下，制造出一批蚊型机器人，取名昆虫机器人，这些小东西的习惯和蟑螂十分相近。它们不会思考，只能按照人编制的程序动作。

有的科学家正在设计金枪鱼潜艇，其实就是金枪鱼机器人，行驶速度可达20节，是名副其实的水下游动机器。它的灵活性远远高于现有的潜艇，几乎可以达到水下任何区域，由人遥控，它可轻而易举地进入海底深处的海沟和洞穴，悄悄地溜进敌方的港口，进行侦察而不被发觉。作为军用侦察和科学探索工具，其发展和应用的前景十分广阔。