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大跨度举升重载AGV结构研究与设计
以一种负载8 t的大跨度举升搬运重载AGV(Automated Guided Vehicle , 自动导向车)为例 ,从轮系布局结构 、驱动 负载能力 、AGV弹簧减震力等方面进行分析 ,提供了一种前后布置双舵轮加四辅助轮的AGV底部结构设计 ,并采用接触式避障和 非接触式避障相结合的方式 , 实现AGV安全行驶的双重防护 , 同时满足360°无死角避障能力;采用电机 、减速机及蜗轮丝杠组合 的举升机构 ,并布置四导向杆 , 以实现物料的稳定举升 ; 同时 , 通过独立的前后双举升机构 , 突破了对于不规则长跨度物料的搬 运限制 , 为重载AGV的设计提供了一种方案。
